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王鼎??20张莉??20吴瑛 |
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Article by Wang, D. ??20Z. C. ??20T. Y. |
基于角度信息的结构总体最小二乘无源定位算法
王鼎, 张莉, 吴瑛
解放军信息工程大学信息工程学院, 郑州, 450002
在基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法的基础上, 文中基于角度信息的无源定位问题转化为结构总体最小二乘问题, 并通过逆迭代法求出定位问题的解. 文中还阐述了在一定条件下结构总体最小二乘算法与约束总体最小二乘算法具有相同的定位均方误差. 最后还将结构总体最小二乘算法与Kalman滤波相结合, 给出了一种对运动目标进行定位跟踪的新算法. 计算机仿真结果验证了文中新算法的有效性和优越性.
国家重点基础研究发展计划(批准号: %2006CB303105)、中国教育部创新团队基金(批准号: %IRT0707)、北京市自然科学基金(批准号: 4082025)和中国博士基金(批准号: %20070004037)资助项目