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学习 |
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输出反馈 |
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鲁棒控制 |
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重复控制 |
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线性矩阵不等式 |
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一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计
吴敏1*, 周兰1, 佘锦华2, 何勇1
1.中南大学信息科学与工程学院, 长沙 410083
2.东京工科大学计算机科学学院, 东京 192-0982
重复控制将人类的学习机制引入控制系统, 并在许多领域中得到广泛的应用. 文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统, 研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题. 为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型, 以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件, 并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计. 最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性.
国家自然科学基金(批准号: 60674016)和国家杰出青年基金(批准号: 60425310)资助项目