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丁光涛 |
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Article by Ding, G. C. |
状态空间Lagrange函数和运动方程
丁光涛
安徽师范大学物理与电子信息学院, 芜湖 241000
将力学系统Lagrange函数和Lagrange方程从位形空间推广到状态空间; 在Lagrange力学逆问题基础上, 建立状态空间中系统Lagrange函数和方程的普遍形式; 将Lagrange函数两种等效变换推广到状态空间Lagrange力学, 给出从状态空间Lagrange函数导出位形空间Lagrange函数和Hamilton函数的条件和方法; 提出类力学系统概念. 举例说明所得的结果.